檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="101"
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本研究之目的在開發線上即時金屬拉鏈之自動化光學檢測系統。此系統包括運用影像處理技術的拉鏈鏈齒瑕疵檢測模組、維持布帶張力與運送之裝置，以及資料訊號傳送之電控模組。開發完成的人機介面包含特徵瑕疵檢測與齒…
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本研究運用自動化檢測技術，整合晶粒取放模組、定位模組、視覺檢測模組、電性檢測模組以及等級分類模組成為完整的一套裸晶粒檢測設備。系統利用旋轉馬達搭配12組吸取裝置，攜帶晶粒至各檢測站，進行外觀與電性檢…
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結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故，現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位，然而若校正不準確…
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在日常生活中各個角落都有馬達的蹤影，而工業用的馬達要如何做到更有效率的精密控制將必須受到重視與深入探討。本論文主要是以Matlab 程式建立動態模型來模擬與辨識實際的直流有刷馬達種種的非線性物理特性…
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本研究以一輛四輪獨立驅動電動車為對象，使用FPGA作為整車核心控制器，規劃設計馬達驅動器、行車控制、回授感測之模組，並探討四輪獨立驅動電動車的性能問題。分別使用具自調性能的滑動模糊控制(FSMC)與…
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本研究進一步探討以光學系統檢測回流管接頭的瑕疵。由於待測物為金屬環型工件，如何處理高反射性問題與車削紋路影響為本研究重點。實驗中建置的系統採用500萬像素的相機、兩組鏡頭與三組光源的混合搭配以對高反…
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微型鑽針朝向精密化製程的發展，製造商為確保品質導入心厚特徵的量測。本研究參考現有的量測機台，重新設計製作完成一套新型破壞式微型鑽針機器視覺心厚量測系統，著重於鑽針定位分析、UC型心厚量測方法及效能的…
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Indoor Robot Navigation System is the problem of integrating sensor measurements to determine the r…
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本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差，實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中，先經由電腦模擬…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…